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DS5C-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品說(shuō)明
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps

接口電路：集電極（+24V電平）

通訊口：標(biāo)配RS232、etherCAT通訊

命名規(guī)則

1：	系列名稱	DS5C：EtherCAT總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2：	輸入電壓	2：AC220V
		4：AC380V
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P0：1.0KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
		3P0：3.0KW
		5P5：5.5KW
		7P5：7.5KW
		11P0：11.0KW
		15P0：15.0KW
		22P0：22.0KW
		32P0：32.0KW
4：	編碼器類型	PTA：通訊編碼器
5：	驅(qū)動(dòng)器類型	無(wú)：普通型
		H：增強(qiáng)型

注意：增強(qiáng)型伺服驅(qū)動(dòng)器功率段只覆蓋3.0KW-7.5KW，且僅適配MS6系列大慣量3.0KW-7.5KW的電機(jī)。

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目			DS5C系列EtherCAT總線型
基本規(guī)格	功率范圍		0.1~32KW
	輸入電源		單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
	編碼器反饋		17Bit/23Bit通訊編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
	使用環(huán)境	環(huán)境溫度	運(yùn)行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：?20～+60℃（無(wú)凝露）
		環(huán)境濕度	運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露）
		耐振動(dòng)/耐沖擊	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保護(hù)功能	過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等
		動(dòng)態(tài)制動(dòng)器	無(wú)
		通訊功能	RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（最大32軸）
		制動(dòng)電阻	內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作
	負(fù)載變動(dòng)率		0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	電壓變動(dòng)率		額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	溫度變動(dòng)率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出形態(tài)	無(wú)
		分頻功能	無(wú)
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		無(wú)
	數(shù)字輸入		750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入
			伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
	數(shù)字輸出		750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入
			定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		集電極開(kāi)路：200kpps
	脈沖指令模式		可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
	控制方式		外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線
	前饋補(bǔ)償		0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
	定位完成寬度設(shè)定		0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無(wú)
		輸入阻抗	無(wú)
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)
	速度變動(dòng)率		外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式	控制方式		內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無(wú)
		輸入阻抗	無(wú)
	速度限制		支持
總線控制模式	控制軸數(shù)		32軸
	通訊協(xié)議		EtherCAT協(xié)議