產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS3E：DS3E系列總線型伺服驅(qū)動器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器） |
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3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
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0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P0：1.0KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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2P6：2.6KW |
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3P0：3.0KW |
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4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
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5： |
編碼器類型 |
F：兼容省線正交編碼器 |
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6： |
設計開發(fā)順序 |
A |
規(guī)格參數(shù)
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伺服單元型號 |
DS3E-PFA系列 |
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功率范圍 |
0.1KW~3KW |
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基本規(guī)格 |
輸入電源 |
單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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反饋 |
增量型2500線 |
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使用/保管溫度 |
0～+50℃/ ?20～+85℃ |
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使用/保存溫度 |
90%RH以下（不得結露） |
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耐振動/耐沖擊強度 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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控制方式 |
速度/轉(zhuǎn)矩控制 |
負載變動率 |
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時） |
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頻率特性 |
250HZ（JL≤JM） |
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軟啟動時間 |
0～65535ms（分別設定加速、減速） |
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位置控制 |
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖 |
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輸入輸出信號 |
編碼器反饋輸出 |
差分方式輸出（ABZ相） |
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輸入信號 |
外部輸入端子個數(shù)：4 |
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輸出信號 |
外部輸出端子個數(shù)：2 |
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功能 |
再生頻率（秒/每分鐘放電） |
DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min |
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動態(tài)制動器（DB）功能 |
無 |
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再生功能 |
內(nèi)置再生電阻 |
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保護功能 |
過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 |
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LED顯示 |
充電、電源、7段LED×5個（內(nèi)置數(shù)字操作功能） |
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通訊功能 |
通訊口1（com1） |
連接設備：RS232設備、電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號：1； 功能：聯(lián)機調(diào)試 |
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通訊口2（com2） |
連接設備：RS485設備，PLC、觸摸屏等外部設備，電腦（PC） |
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安裝方法 |
基座安裝 |
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驅(qū)動器與電機適配表
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適配驅(qū)動器 |
電機型號 |
電機代碼 |
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DS3E-20P1-PFA |
X2-40ST-M00330口口-20P1 |
A002 |
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DS3E-20P2-PFA |
MS-60ST-M00630口口-20P2 |
1003 |
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DS3E-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口-20P4 |
1004 |
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DS3E-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機身電機） |
F004 |
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DS3E-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口S-20P7 |
F011 |
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DS3E-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口-20P7 |
1011 |
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MS-80ST-M03520口口-20P7 |
0012 |
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MS-90ST-M02430口口-20P7 |
0021 |
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DS3E-21P0-PFA |
MS-130ST-M04025□□-21P0 |
0040 |
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MS-130ST-M10010□□-21P0 |
1040 |
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DS3E-21P2-PFA |
MS-130ST-M04025□□-21P0 |
0040 |
|
MS-130ST-M10010□□-21P0 |
1040 |
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MS-110ST-M04030□□-21P2 |
0031 |
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MS-110ST-M04030□□-21P2 |
1033 |
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MS-130ST-M04030□□-21P2 |
0131 |
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DS3E-21P5-PFA |
MS-110ST-M04030口口-21P2 |
0031 |
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MS-110ST-M05030口口-21P5 |
0032 |
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MS-130ST-M04030口口-21P2 |
1031 |
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MS-130ST-M06025口口-21P5 |
1042(0042) |
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MS-130ST-M10010口口-21P0 |
1040 |
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MS-130ST-M10015口口-21P5 |
1044(0044) |
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DS3E-22P3-PFA |
MS-130ST-M07725口口-22P0 |
0043 |
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MS-130ST-M15015口口-22P3 |
0046 |
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DS3E-22P6-PFA |
MS-130ST-M10025口口-22P6 |
0045 |
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DS3E-41P5-PFA |
MS-110ST-M04030-41P2 |
0131 |
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MS-110ST-M05030-41P5 |
0132 |
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MS-130ST-M06025-41P5 |
0142 |
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MS-130ST-M10015-41P5 |
2144(0144) |
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DS3E-43P0-PFA |
MS-130ST-M07725-42P0 |
1143 |
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MS-130ST-M10030-43P0 |
1148 |
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MS-130ST-M15015-42P3 |
1146 |
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MS-180ST-M19015-43P0 |
1166(1052/0156) |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3E系列0.1~0.75KW：
DS3E系列1.5~2.6KW：
DS3E系列3.0KW：
